直流無(wú)刷電機(jī)控制器節(jié)能技術(shù)先進(jìn)
無(wú)論是工業(yè)、家庭還是商業(yè)用電,電機(jī)所消耗的能源都占有很高的比例。如果改善電機(jī)系統(tǒng)的輸出、輸入功率比,就可以提高用電效率。所以各個(gè)國(guó)家或者地區(qū)都針對(duì)電機(jī)有關(guān)產(chǎn)品提出改進(jìn)計(jì)劃。
家庭用電大約可分為電源轉(zhuǎn)換輸出(燈、電視)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)(冰箱、洗衣機(jī)、冷氣、風(fēng)扇、吸塵器等)這兩大類,其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)所消耗的電力占家庭用電的70%。如果電機(jī)效率提升10%,一年約可節(jié)省100億度的電量,相當(dāng)一座大中型核能發(fā)電站所發(fā)的電量。若再以全球一年的發(fā)電量約為20兆度來(lái)計(jì)算,可以節(jié)省2兆度的用電量。這個(gè)驚人的數(shù)字等同于兩百座中大型核電站的電量。而且在能源法規(guī)及環(huán)保議題帶動(dòng)下,產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品升級(jí)已是維持經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的必要條件。
當(dāng)今家電產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分為交流電機(jī)、直流電機(jī)兩類;直流電機(jī)又分為直流有刷及無(wú)刷電機(jī)。由于材料科學(xué)的進(jìn)步,直流無(wú)刷電機(jī)(BLDC 或 PMSM)的研發(fā)及生產(chǎn)近期有相當(dāng)大的突破。直流無(wú)刷電機(jī)具有安靜、無(wú)噪聲、免維護(hù)保養(yǎng)、壽命長(zhǎng)、體積小的特性及優(yōu)點(diǎn);尤其是高效輸入/輸出比,在節(jié)能及環(huán)保方面均有優(yōu)異表現(xiàn)。
直流無(wú)刷電機(jī)在技術(shù)層面以及進(jìn)入門檻的要求都比其他電機(jī)(如交流、直流有刷)更高,因此擁有較高的附加值;同時(shí)在面臨能源短缺及環(huán)保要求雙重壓力下,高效率環(huán)保產(chǎn)品自然成了追求的目標(biāo),而采用直流無(wú)刷電機(jī)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品輕松符合以上要求。
直流無(wú)刷電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)上可采用方波驅(qū)動(dòng)(Trapezoidal Control)或磁通正弦PWM驅(qū)動(dòng)兩種控制系統(tǒng)算法。其中,磁通正弦驅(qū)動(dòng)備受業(yè)界囑目。
通正弦PWM
僅依靠3個(gè)霍爾零件無(wú)法順利產(chǎn)生正弦波相電流控制信號(hào),必須整合高分辨率的位置編碼器來(lái)輔助霍爾零件,以取得更精確的位置信息,如此方能產(chǎn)生所需的正弦波。但位置編碼器的高成本卻不是一般應(yīng)用所能接受的,空間向量調(diào)制應(yīng)運(yùn)而生。
空間向量調(diào)制PWM(SVPWM)也叫磁通正弦PWM法。它以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,用控制器不同的開(kāi)關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近基準(zhǔn)圓磁通,由它們的比較結(jié)果決定控制器的開(kāi)關(guān),形成PWM波形。此法從無(wú)刷電機(jī)的角度出發(fā),把控制器和電機(jī)看作一個(gè)整體,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制,使直流無(wú)刷電機(jī)獲得幅值恒定的圓形磁場(chǎng)(正弦磁通)。
具體方法又分為磁通開(kāi)環(huán)方式和磁通閉環(huán)方式。磁通開(kāi)環(huán)法用兩個(gè)非零向量和一個(gè)零向量合成一個(gè)等效的電壓向量,若采樣時(shí)間足夠小,可合成任意電壓向量。此法輸出電壓比正弦波調(diào)制時(shí)提高15%,諧波電流有效值之和接近最小。磁通閉環(huán)方式引入磁通反饋,控制磁通的大小和變化的速度。在比較估算磁通和給定磁通后,根據(jù)誤差決定產(chǎn)生下一個(gè)電壓矢量,形成PWM波形。這種方法克服了磁通開(kāi)環(huán)法的不足,解決了直流無(wú)刷電機(jī)低速時(shí),定子電阻影響大的問(wèn)題,減小了電機(jī)的震動(dòng)和噪聲。
在飛兆半導(dǎo)體產(chǎn)品中,有一系列無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用參考電路。其中,控制單元(Motor Control IC)-FCM8201/02具備著方波/弦波兩種驅(qū)動(dòng)方式,可依不同產(chǎn)品用途擇一使用及多種保護(hù)功能,有別于一般MCU單元需要軟件撰寫的能力方能設(shè)計(jì)使用,降低開(kāi)發(fā)技術(shù)門檻,并可大幅的縮短廠商產(chǎn)品開(kāi)發(fā)量產(chǎn)時(shí)程。其他的如飛兆半導(dǎo)體智能功率模塊 (SPM) (IGBT/MOSFET,HVIC)、PFC、電源管理IC等,飛兆半導(dǎo)體皆可快速提供完整的方案。
在不同的應(yīng)用場(chǎng)合及產(chǎn)品中,方波驅(qū)動(dòng)具有低切換損失以及不需要精確的轉(zhuǎn)子反饋等優(yōu)點(diǎn)。但隨之而來(lái)的是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大,較適合在大能量輸出場(chǎng)合使用。如載具、泵、工具機(jī)、工業(yè)用風(fēng)扇及室外型產(chǎn)品。
弦波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)有運(yùn)轉(zhuǎn)平順及無(wú)震動(dòng)、無(wú)噪聲的優(yōu)勢(shì),較適合場(chǎng)合:吸塵器、空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)、洗碗機(jī)、家用風(fēng)扇等家用產(chǎn)品。
在這個(gè)電力缺乏與環(huán)保意識(shí)抬頭的年代,降低核能發(fā)電已是所有人共同努力的目標(biāo),對(duì)于高效能電機(jī)驅(qū)動(dòng)的需求也逐漸被社會(huì)大眾所接受,當(dāng)然電機(jī)控制芯片的設(shè)計(jì)要求也越來(lái)越高。比如,BLDC或PMSM電機(jī)的無(wú)傳感器、霍爾傳感器以及高階電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的無(wú)傳感器與PFC都是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。提供完整的設(shè)計(jì)方案與仿真軟件,除了可以簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)的時(shí)程,還能將電機(jī)驅(qū)動(dòng)達(dá)到最優(yōu)化的效率,才能有效的縮短產(chǎn)品上市的周期。
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